在近期舉辦的CES展會上，一款名為Saros Rover的掃地機器人引發了廣泛關注。這款由石頭科技推出的產品，憑借其獨特的輪足設計，打破了人們對傳統掃地機器人的固有認知，甚至讓熟悉輪足機器人和掃地機器人領域的專業人士都感到驚訝。
傳統掃地機器人受限于輪組設計，在面對復雜家居環境時，常常會遇到行動受限的問題。例如，門檻、電線、松散地毯或地面較大起伏等，都可能讓機器人被困或無法有效清潔。而Saros Rover的出現，似乎為這些難題提供了新的解決方案。它融合了輪式移動的高效與足式結構的越障能力，旨在攻克傳統掃地機器人在復雜環境中清潔受限的根本性難題。
Saros Rover的輪足設計使其具備了出色的地形適應能力。它不僅能爬樓梯、過斜坡，還能跳躍障礙物，甚至能跳舞。在石頭科技的現場展示中，這款機器人能夠輕松應對各種類型的樓梯，包括傳統樓梯、弧形樓梯和鋪有地毯的樓梯。其通過加入腿足設計，獲得了更大的活動范圍、提升高度和爬升能力。在爬上樓梯的過程中，它能用一條腿在下一級臺階上保持平衡，另一條腿折疊作為輔助輪，在樓梯上轉向，實現樓梯橫截面的清掃。現場展示顯示，爬上大約五級大臺階大約需要40秒，且能逐階清潔每一層臺階。
這款機器人之所以能具備如此高的平衡性和動態響應能力，可能得益于其采用的直驅輪轂電機。這種設計使其在斜坡中途也能抱閘并來回移動，動力和魯棒性都非常驚人，甚至還能中途跳躍。在平坦地面，Saros Rover可以使用輪子進行快速、安靜且節能的移動；一旦運動傳感器識別到障礙或復雜地形，它就能基于3D空間信息以及人工智能算法，放下或調整足式結構，模仿昆蟲或哺乳動物的步態，跨越高障礙、穩定通過不平整區域，或避開寵物糞便等障礙物。
從技術層面來看，Saros Rover的輪足和掃地機器人結合并非簡單疊加。它可能采用了“主驅動輪+可主動控制的多關節足肢”的構型，關鍵在于高度集成的傳感器系統與智能決策算法。在進入更高維環境時，機器人需要更快、更實時地感知環境，并瞬間判斷是繞行、攀爬還是調整步態。在石頭科技的視頻中，展示了一個向Saros Rover投擲網球的躲避案例，旨在展現其在復雜家庭環境中的安全性和避障特性。視頻顯示，機器人能夠較好地識別并應對這些環境中可能阻礙其行駛的快速移動物體，這為其進入有貓狗等寵物的家居環境創造了條件。
同時，Saros Rover的清潔模塊也進行了設計革新。其吸塵口、旋轉拖布、邊刷等與傳統掃地機器人有所不同，可能采用主動懸掛或柔性連接，以確保在足式運動模式下仍能緊密貼合地面，維持清潔效果。這種設計革新，使得機器人在復雜地形下也能保持良好的清潔性能。
然而，這條創新之路也布滿挑戰。多自由度的足肢意味著更多的電機、更精密的傳動結構和更復雜的控制軟件，這必然導致該機型的售價遠高于現有掃地機器人產品，可能暫時只能局限于高端或商用市場。有觀眾猜測，其上市售價可能超過3000美元。運動的可靠性與噪音控制也是一大難題。機械足在運動時可能產生用戶難以接受的聲響，且復雜活動部件的長期磨損問題需要嚴苛的耐久性設計來保障。盡管如此，石頭科技表示仍在持續探索該原理，Saros Rover目前也只是一個輪足機器人原型，但這種混合移動能力無疑為掃地機器人的進化提供了新的技術參照。
