杭州康基唯精醫療機器人有限公司（以下簡稱“唯精醫療”）近日宣布完成億元級B+輪融資，本輪融資由國泰海通證券旗下國泰君安創新投資有限公司獨家投資，戰略股東康基醫療同步追加投資，歌路資本擔任獨家財務顧問。募集資金將重點用于產品商業化加速及新一代技術研發與臨床注冊。
作為國內微創手術機器人領域的創新企業，唯精醫療的核心研發團隊源自哈爾濱工業大學機器人技術與系統全國重點實驗室。該團隊連續承擔國家“十一五”至“十三五”期間系列863計劃及重點研發計劃，在微創手術機器人領域積累了深厚的技術底蘊。
針對外科手術中“視野模糊”與“操作局限”兩大核心痛點，唯精醫療構建了多維度技術突破的產品體系。在控制系統方面，團隊通過主手高精度運動學與動力學建模，攻克了鋼帶/鋼絲傳動器械的運動補償難題，實現了操作輕量化與流暢性；系統性能層面，通過多環節協同優化將整體延遲壓縮至80毫秒以內，其中4K熒光視頻信號采集與傳輸延遲低于40毫秒，機械傳動間隙與彈性變形通過算法補償得到有效抑制。
手術體驗革新方面，產品采用雙目4K顯示技術配合低于55毫秒的圖像傳輸延遲，為醫生提供沉浸式高清視野。創新研發的變阻抗控制與運動意圖預測算法，可智能濾除操作震顫，顯著提升手術精準度與操作舒適性。這些技術突破使設備在復雜手術場景中展現出更強的適應能力。
在前沿技術布局上，唯精醫療重點推進具身智能研發。其遠程手術系統與人工智能術中導航技術已形成差異化優勢：術中導航系統可實時識別關鍵解剖結構并提示手術路徑，幫助醫生規避風險區域。該技術已在北京大學第三醫院、上海長征醫院、浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院等全國十余家三甲醫院完成臨床驗證。
2025年4月，唯精醫療核心產品四臂腹腔鏡手術機器人（國械注準20253010806）正式獲批上市，標志著國產手術機器人進入規模化臨床應用階段。目前該設備已在浙江省腫瘤醫院、溫州醫科大學附屬第一醫院、鄭州大學第一附屬醫院等機構開展試用，累計完成數百例高難度手術，獲得臨床專家高度認可。
據技術團隊介紹，新一代產品將聚焦多模態感知融合與自適應控制技術，通過深度學習算法優化手術決策模型，進一步提升設備在復雜解剖環境中的自主適應能力。公司研發負責人表示，將持續深化與臨床機構的合作，推動手術機器人向智能化、精準化方向迭代升級。
