在近日舉辦的冰雪博覽會上，一款由哈爾濱工業大學自主研發的智能冰雕搭建機器人成為全場焦點。該設備突破了傳統冰雪建筑施工的效率瓶頸，通過全流程自動化作業實現毫米級精度控制，標志著極寒環境工程裝備領域取得重大技術突破。
傳統冰雕建筑作業長期面臨多重挑戰。在零下二三十攝氏度的極端環境中，工人需持續進行高空重體力勞動，凍傷、滑跌等職業傷害頻發。受限于人體機能，人工砌筑不僅效率低下，且難以保證結構精度，這已成為制約冰雪產業規模化發展的核心障礙。據現場技術人員介紹，該機器人單臺即可替代30名工人的作業量，施工周期可縮短60%以上，綜合成本降低約45%。
這款裝備采用創新性的龍門桁架結構，底部配備全向移動系統，無需鋪設軌道即可在復雜地形靈活定位。其作業半徑達13米，配備的雙側同步提升裝置可穩定吊運1噸重冰塊，最大起升高度突破10米。特別設計的耐寒組件使其能在-35℃環境中持續工作，液壓系統采用特殊潤滑方案，確保極低溫條件下的動作精度。
作業流程實現全自動化閉環控制：機器人移動到位后，根據建筑結構自動切換橫跨式或側立式搭建模式。提升系統同步起吊兩塊冰塊至指定高度，經液壓分離后，三維定位滑臺驅動卡爪完成毫米級精準放置。與此同時，集成式噴淋裝置立即進行結構加固，整個過程無需人工介入。這種連續作業模式使單日砌筑量突破200立方米，較傳統工藝提升8倍以上。
