小米集團董事長雷軍近日通過線上直播形式，向公眾展示了尚未正式上市的小米YU7車型，并重點介紹了其搭載的HAD增強版輔助駕駛系統。這場持續近五小時的直播活動吸引了大量觀眾關注，成為科技與汽車領域跨界互動的典型案例。
在直播過程中，雷軍親自操作拆解車輛，詳細講解技術亮點。他特別強調："輔助駕駛技術的進步不應削弱駕駛者的安全意識，人類駕駛員的主動判斷始終是行車安全的核心要素。"這一觀點引發了網友對智能駕駛技術邊界的廣泛討論。
據技術團隊介紹，HAD增強版通過引入強化學習算法和世界模型技術，實現了三大核心升級。縱向控制方面，系統優化了加速與制動曲線，使車輛動態響應更接近人類駕駛習慣，有效減少乘客眩暈感；橫向控制層面，并線決策速度提升40%，小半徑彎道通行效率提高25%，同時支持更復雜的非結構化道路場景。
安全性能是本次升級的重點突破方向。除保留原有AEB自動緊急制動功能外，新增的AES緊急轉向輔助系統可在檢測到障礙物時，自動規劃最佳避障路徑并輔助轉向。測試數據顯示，該功能在60km/h時速下可有效規避突然出現的行人或障礙物，響應時間較傳統系統縮短0.3秒。
直播中展示的實車拆解環節，技術團隊現場演示了傳感器融合方案。YU7車型配備的12顆攝像頭、5顆毫米波雷達及1顆激光雷達構成的多模態感知系統，可實現360度無死角環境建模。這種硬件配置在同級別車型中處于領先地位，為后續功能迭代預留了充足算力空間。
