在近日舉辦的CES 2026主題演講中，英偉達首席執行官黃仁勛宣布機器人技術進入全新發展階段，將當前階段類比為人工智能領域的“ChatGPT時刻”。他指出，隨著開源“物理AI”模型的集中發布，機器人學習與適應能力正迎來突破性進展。
演講現場，黃仁勛攜一對BDX機器人登臺演示，重點展示了“GR00T”系統的學習機制。該系統通過模擬人類認知過程，逐步掌握機器人運動控制與任務執行能力。這種創新訓練方式為機器人技術提供了更高效的學習路徑，引發行業廣泛關注。
針對物理AI研發中的測試難題，英偉達同步推出兩款開源“世界模型”——Cosmos Transfer 2.5與Cosmos Predict 2.5。這兩款工具通過生成高度逼真的虛擬場景，為自動駕駛等高風險領域提供安全測試環境。開發者可利用合成數據評估系統性能，顯著降低實體測試成本與風險。
在視覺認知領域，Cosmos Reason 2視覺語言模型（VLM）的發布標志著重要進展。該模型整合了物理常識與先驗知識，使機器人具備類似人類的視覺推理能力。例如，在復雜環境中識別物體關聯性、預測動態變化等任務中，系統展現出更接近人類認知的決策模式。
人形機器人領域迎來關鍵突破。英偉達推出的Nvidia Isaac GR00T N1.6視覺語言動作模型，通過結合Cosmos的推理引擎，實現了對機器人全身運動的精準控制。這項技術使機器人能夠完成更復雜的肢體協調任務，為服務型機器人應用開辟新可能。
開發工具鏈方面，英偉達與Hugging Face達成戰略合作。雙方將GR00T模型與Isaac Lab-Arena仿真框架整合至LeRobot開源庫，同時實現Reachy 2人形機器人與Jetson Thor硬件的無縫對接。這種軟硬件協同優化大幅縮短了從算法訓練到實體部署的周期。
硬件支持層面，基于Blackwell架構的Jetson T4000模組正式亮相。這款新一代計算單元性能較前代提升四倍，為物理AI運行提供強大算力支撐。其低功耗設計與高集成度特性，使其成為邊緣計算場景的理想選擇。
