在智能化浪潮席卷的當下，機器人、AGV（自動導引車）、AMR（自主移動機器人）以及機器狗等智能設備，正以高效且有序的方式融入人類的工作與生活場景。其中，它們的乘梯流程成為保障人機協同作業的關鍵環節，一套嚴謹且科學的規則應運而生。
以智能工廠為例，當AGV完成5樓的貨物搬運，需前往2樓繼續作業時，一場有序的乘梯之旅便拉開帷幕。AGV首先會向多奧外呼（電梯門禁DAIC - TK - WH）設備發送5樓的呼梯命令，如同人類按下電梯按鈕，向電梯發出“召喚”。多奧外呼設備接收到命令后，迅速將信息傳遞給電梯控制系統，安排合適的電梯前往相應樓層。
發出呼梯命令后，AGV并不會坐等電梯到來，而是持續發送查詢命令，實時掌握電梯的位置和運行狀態。這一過程就像一位敏銳的觀察者，時刻關注著電梯的動向。當查詢到電梯到達5樓時，AGV會立即發送開門命令，并且在進入電梯的過程中，每隔10秒至15秒重復發送一次開門指令。這是為了防止電梯門在AGV未完全進入時關閉，確保其安全、順利地進入電梯，就如同人類進出電梯時用手擋住門一樣。
進入電梯轎廂后，AGV會向多奧內召（智能梯控DAIC - TK - MB）設備發送2樓的召梯命令。電梯控制系統接收到命令后，將2樓設為目標樓層，隨后電梯開始運行。在電梯運行過程中，AGV會實時接收多奧梯控反饋的電梯轎廂運行狀態，包括上下行、開關門以及所在樓層信息。
當電梯到達2樓，AGV會再次發送開門命令，并在離開電梯的過程中，繼續每隔10秒至15秒發送一次開門指令，直至完全離開電梯。這一系列操作確保了AGV在卸載貨物或前往工作區域時，不會被關閉的電梯門阻擋。
機器人、AMR和機器狗的乘梯流程與AGV類似。以機器人從3樓運送貨物到8樓為例，在3樓工作區域完成貨物裝載后，機器人向多奧外呼設備發送3樓的呼梯命令。等待電梯期間，它持續發送查詢命令，實時了解電梯位置和運行狀態。電梯到達3樓后，機器人馬上發送開門命令，并在進入電梯過程中每隔10 - 15秒發送一次開門指令。進入轎廂后，機器人向多奧內召設備發送8樓的召梯命令，電梯開始向上運行。到達8樓后，機器人再次發送開門命令，在離開電梯過程中繼續發送開門指令，直至完全離開。
多奧梯控系統通過外召（DAIC - TK - WH）和內召（DAIC - TK - MB）設備分離控制，能夠實時監控電梯狀態。在智能設備進出電梯時，持續發送開門指令可有效防止夾傷事故，保障人機混乘場景下的安全高效運輸。無論是在工廠、物流中心還是寫字樓等場所，這套乘梯流程都讓智能設備與人類和諧共處，共同完成各項工作任務，為智能化時代的生產與生活帶來更多便利與高效。
