自動駕駛出租車（Robotaxi）市場正迎來全球范圍內的激烈競爭與快速擴張。根據文遠知行招股書披露，2024年全球Robotaxi市場規模不足10億美元，但預計2024年至2030年將以367%的年復合增長率爆發式增長。海外科技巨頭與國內頭部企業加速布局，技術迭代與商業化落地同步推進，行業格局正經歷深刻變革。
美國自動駕駛先驅Waymo憑借十余年技術積累，成為行業風向標。其前身是谷歌2009年啟動的自動駕駛項目，2016年獨立為Alphabet子公司后，逐步從封閉測試轉向城市級運營。2024年，Waymo在舊金山與洛杉磯全面商業化，完成從技術展示到出行服務的轉型。截至2025年12月，其車隊規模突破3000輛，覆蓋美國6座核心城市，并計劃2026年擴展至20個國內外市場，包括倫敦等海外首站。技術層面，Waymo第六代系統通過削減攝像頭數量至13個、優化激光雷達與雷達性能，將硬件成本降低超50%，單價預計低于2萬美元。公司宣稱，其完全自動駕駛里程已超2億英里，目標2026年底前實現美國市場每周超100萬次付費出行。
特斯拉以“純視覺+端到端”技術路線強勢入局，成為行業新變量。2026年4月，特斯拉Cybercab將正式投產，標志著其Robotaxi業務從概念走向落地。與Waymo依賴高精地圖與激光雷達的模塊化方案不同，特斯拉堅持通過攝像頭與神經網絡實現環境感知，試圖以更低成本推動規?；瘧?。盡管其技術路線尚未經過大規模商業化驗證，但市場普遍關注其能否憑借數據優勢與制造能力顛覆傳統模式。
國內市場則呈現“技術-運營-盈利”三重突破。文遠知行、小馬智行、百度蘿卜快跑等企業車隊規模均突破千輛，并陸續實現城市級單車盈利。截至2026年3月，文遠知行全球部署1125輛Robotaxi，計劃年底增至2600輛，2030年達數萬輛；小馬智行車隊規模突破1400輛，2026年目標覆蓋海內外20余城市，年底突破3000輛。運營層面，小馬智行于2025年11月、2026年2月分別在廣州、深圳實現月度單車運營盈利轉正；蘿卜快跑更早于2024年底在武漢達成盈虧平衡。文遠知行2026年3月財報顯示，其UE（單位經濟）模型已在國內部分城市轉正，標志著商業化進入可持續階段。
技術競賽與成本博弈成為行業關鍵詞。Waymo通過自研傳感器與AI算法優化，在第六代系統中實現性能提升與成本下降的平衡；特斯拉則押注純視覺路線，試圖通過數據驅動突破硬件限制。國內企業則聚焦運營效率，通過擴大車隊規模與優化城市布局，推動UE模型快速轉正。例如，小馬智行計劃2026年新增15個城市，文遠知行則通過與極氪、現代等車企合作，降低車輛采購成本。市場分析認為，2026年將成為Robotaxi行業從技術驗證轉向規?；年P鍵轉折點，海外巨頭與國內龍頭的競爭將重塑全球出行市場格局。
