在低空經濟快速發展的浪潮中，無人機正成為國家電網實現“機器代人”戰略的關鍵工具。從精細化巡檢到變電站監測，從線路快速巡查到復雜環境作業，無人機技術已深度融入電網運維體系。然而，在偏遠地區，電力線路巡檢仍面臨多重挑戰：通信信號薄弱導致數據傳輸中斷、續航能力不足限制飛行半徑、專業人員短缺推高運維成本，加之隱患樣本稀缺帶來的識別難題，傳統巡檢模式難以滿足高效安全的需求。
針對這些痛點，國網湖北電科院創新構建了空天地一體化自主巡檢體系。該系統以北斗衛星導航為核心，整合巡檢無人機、自組織通信網絡等設備，形成覆蓋計劃制定、任務執行、數據分析的全流程閉環管理。在航線規劃環節，通過半監督語義分割技術自動生成安全飛行點位，結合多機協同任務分配算法，實現復雜地形下的高效覆蓋。為突破通信瓶頸，研發團隊優化了無線地面自組織網絡，提出最大團覆蓋率搜索算法與鏈路探測生長算法，確保遠距離數據傳輸的穩定性，為偏遠地區巡檢提供了可靠的技術支撐。
缺陷識別能力的提升是另一大突破。研究團隊采用增量學習技術優化視覺模型，通過顯式特征集中表達與自適應學習機制，顯著增強了模型對均壓環脫落、玻璃絕緣子自爆等關鍵缺陷的檢測效果。本地化樣本庫的建立與差異化評價指標的設計，使重點缺陷發現率突破95%。同時，多套算法協同識別模式的應用，減少了重復勞動，提升了巡檢效率。在風險研判方面，多模態大模型的引入解決了傳統小模型易受干擾、空間感知不足的問題，結合標準化標注規程，實現了對復雜場景下缺陷與隱患的精準評估。
技術落地成效顯著。在鄂州數字化配電網示范項目中，系統完成了大量線路航線的繪制與設備優化部署，配網工程驗收實現全過程數字化管控。“輸電小衛”智能系統整合知識庫與識別功能，重點缺陷識別準確率達92%，單張圖片處理時間縮短至0.6秒。新一代遠程智能巡視系統的應用，使人工告警處理量減少84.1%，大幅提升了運維質量。配套裝備的研發同樣關鍵，無人機機巢與中繼通信節點的部署，創新了“一機對多巢”的控制模式，為偏遠地區電力線路的穩定運行提供了堅實保障。
