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我國牽頭制定國際標準 為全球人形機器人發展筑牢“數據基石”

   發布時間:2026-04-17 18:55 作者:任飛揚

據國家標準委最新消息,我國在國際標準化組織(ISO)成功推動全球首個人形機器人數據集國際標準的立項工作,并牽頭組建了首個由我國專家擔任召集人的專項工作組。這一突破標志著我國在具身智能領域標準化建設中邁出關鍵一步,為全球人形機器人技術研發提供了統一規范框架。

國際標準化組織機器人技術委員會國內技術對口單位負責人王振林形象地比喻道:"人形機器人的成長如同人類學習過程,數據集相當于教材與題庫的集合體。"他解釋稱,機器人需要通過海量示范案例逐步掌握運動控制、環境交互等技能,而數據集正是記錄這些學習過程中產生的多模態數據的關鍵載體,涵蓋視覺、聽覺、觸覺及本體狀態等多維度信息。

此前全球研發機構各自為政的數據采集方式,導致不同團隊研發的機器人存在顯著的"語言障礙"。王振林指出:"各實驗室采用不同的數據標準,就像使用不同方言交流,嚴重阻礙了技術共享與協同創新。"這種碎片化發展模式不僅造成資源重復投入,更制約了人形機器人技術的規模化應用進程。

新制定的國際標準創新性提出"全、實、安"三大核心原則。在數據完整性方面,標準構建了覆蓋采集、標注、存儲到銷毀的全生命周期管理體系。為驗證標準可行性,工作組已積累超萬小時實測數據,形成近千TB規模的標準化數據集,涵蓋家居、工業、商超等12類典型應用場景,并在20余款主流機器人產品上完成驗證測試。

針對復雜現實場景的適應性需求,標準特別強化了多模態數據的時間同步與空間標定規范。通過建立真實數據與仿真數據的協同機制,使機器人能夠更精準地理解動態環境變化,有效應對突發狀況。在安全保障層面,標準將數據加密、隱私保護等要求貫穿技術流程,為產業健康發展構筑安全屏障。

該標準工作組已形成跨國協作網絡,吸引來自中國、美國、英國、德國等12個國家的58位頂尖專家參與。國內方面,清華大學、中科院自動化所等科研機構,與優必選、達闥等領軍企業組成聯合攻關團隊,共同推進標準細化與落地實施。這項國際標準的制定,不僅將重塑全球人形機器人技術生態,更為我國搶占智能機器人產業制高點奠定重要基礎。

 
 
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