2026年3月，宇樹科技股份有限公司正式遞交科創板上市申請，成為科創板發行上市預先審閱機制落地后的第二家申報企業。根據招股說明書，這家成立于2016年的機器人企業計劃公開發行不低于4044.64萬股，募集資金42.02億元，用于技術研發和產能擴張。其核心產品涵蓋四足機器人與人形機器人兩大領域，2025年營業收入達17.08億元，凈利潤突破6億元，成為通用機器人行業少數實現盈利的企業之一。
招股書顯示，宇樹科技的產品結構正在發生顯著變化。2022年，其全部機器人收入均來自四足產品，而到2025年前三季度，人形機器人收入已達5.95億元，占比超過51%，首次超越四足機器人。這一轉變得益于人形機器人出貨量的爆發式增長：2023年首款全尺寸人形機器人H1僅售出5臺，2024年中型人形機器人G1上市后銷量增至410臺，2025年全年出貨量突破5500臺。相比之下，四足機器人累計銷量雖超過3萬臺，但增速已明顯放緩。
從客戶分布來看，宇樹科技的產品已滲透至科研教育、商業消費和行業應用三大領域。四足機器人方面，2022年科研教育占比高達68.61%，而到2025年前三季度，商業消費以42.30%的占比躍居首位，行業應用占比也提升至26.12%。人形機器人的客戶結構則更為集中，2025年前三季度科研教育占比達73.60%，商業消費和行業應用分別占17.39%和9.01%。其中，行業應用收入中約50%至70%來自企業導覽場景，如展廳迎賓、互動講解等，而智能制造、智能巡檢等工業場景的應用收入僅占29.29%。
宇樹科技在定價策略上展現出強大的市場競爭力。其消費級四足機器人Go2 Air售價已降至萬元以內，中型人形機器人G1起售價僅8.5萬元，2025年發布的R1 Air更進一步降至2.99萬元。相比之下，波士頓動力的四足機器人Spot售價約50萬元，Figure的人形機器人Figure 02售價約42萬元。這種價格優勢源于宇樹對核心部件的全棧自研自產能力。招股書披露，除選裝高規格外購激光雷達或靈巧手外，外購部件占總成本的比例僅14%至18%。2022年至2025年前三季度，四足機器人單位成本從2.23萬元降至1.21萬元，人形機器人單位成本從7.32萬元降至6.22萬元。
成本控制與產品結構優化共同推動了毛利率的提升。2022年，宇樹科技主營業務毛利率為44.18%，2025年已升至60.27%。四足機器人方面，行業級B系列毛利率達67.14%，消費級Go系列為50.51%，高毛利產品占比提升帶動整體毛利率從42.36%升至55.49%。人形機器人毛利率雖因G1銷量占比提升而從68.44%降至62.91%，但仍高于四足機器人。2025年初，宇樹H1登上央視春晚表演《秧BOT》，帶動第二季度人形機器人收入環比暴漲167.15%，盡管第三季度熱度回落，但第四季度收入仍達2.81億元，同比增長3.81倍。
在出貨量方面，宇樹科技自稱2025年人形機器人出貨量全球第一，但市場研究機構數據存在差異。Omdia報告顯示，2025年全球人形機器人出貨量約1.3萬臺，其中智元以超5100臺排名第一，宇樹以4200臺位列第二。宇樹解釋稱，其統計口徑僅包含雙足行走產品，而Omdia統計范圍包含輪式等類人形態機器人。賽迪傳媒報告則支持宇樹的說法，統計口徑與其一致，結果顯示宇樹以5500+臺排名第一，智元以4000+臺位居第二。盡管數據存在爭議，但國內廠商出貨量領先海外已成為共識。2025年，海外主要廠商Figure和Agility Robotics出貨量各約150臺，特斯拉Optimus尚未公開發售，波士頓動力的電動版Atlas也未披露量產情況。
技術層面，宇樹科技在“小腦”和“本體”領域具備顯著優勢。其招股書列舉了多項運動性能紀錄：2024年實現全球首次全尺寸電驅人形機器人原地后空翻，2025年奔跑速度超過5米/秒刷新世界紀錄，并在首屆世界機器人運動會上斬獲4金11枚獎牌。2026年春晚，25臺機器人完成集群武術表演《武BOT》，刷新多項全球紀錄。在“大腦”領域，宇樹的VLA模型UnifoLM-VLA-0在行業通用仿真測試基準LIBERO上取得98.7分的平均分，排名第一。然而，招股書也坦承，全球具身大模型技術仍處于研發測試階段，公司尚未將自研大模型規模化應用于產品，目前售出的機器人主要集成運動控制模型和第三方大語言模型。
面對通用機器人大規模商業化的挑戰，宇樹科技在招股書中指出，當前主要瓶頸在于具身大模型的泛化能力不足和靈巧手不夠精細耐用。為此，公司計劃將85.15%的募集資金用于研發類項目，其中20.22億元投向“智能機器人模型研發項目”，聚焦“大腦”和“小腦”技術攻關；11.10億元用于機器人本體研發，4.45億元用于新型產品開發，剩余6.24億元用于制造基地建設。募投項目建成后，預計年產能將達7.5萬臺人形機器人和11.5萬臺四足機器人，是2025年全年出貨量的十幾倍。
行業分化趨勢正在加劇。高工機器人產業研究所數據顯示，2026年一季度人形機器人單臺成本已降至10萬元，較2025年下降33%，多家廠商密集調低售價，價格戰初現端倪。與此同時，2026年前兩個月，具身智能賽道大額融資幾乎全部流向頭部企業，腰部以下企業融資難度加大。宇樹科技創始人王興興表示，公司2026年機器人出貨目標為1萬至2萬臺，顯示出對市場前景的樂觀預期。然而，特斯拉等國際企業的潛在競爭壓力，以及具身大模型技術突破的不確定性，仍將是其未來發展的關鍵變量。
