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突破“最后一厘米”難題!國內首個靈巧手操作力檢測設備在無錫啟動

   發布時間:2025-12-23 22:51 作者:唐云澤

在智能制造領域,一家名為凱龍高科的企業正以技術創新為引擎,加速布局具身智能機器人產業。近日,由其自主研發的靈巧手操作力智能檢測設備正式投入使用,標志著國內具身智能機器人行業在核心部件檢測領域實現重大突破。這一設備不僅填補了國內相關技術空白,更吸引了多家產業鏈上下游企業簽約訂購,彰顯了“無錫制造”在高端裝備領域的競爭力。

靈巧手作為機器人末端執行器的關鍵部件,因其高度模擬人類手指的靈活性與精準度,被視為具身智能產業鏈中“最后一厘米”的攻堅難題。然而,高昂的研發成本、復雜的工程化挑戰以及易損耗特性,長期制約著全球機器人產業的規模化應用。凱龍高科此次推出的檢測設備,通過集成多模態力覺傳感技術、六軸協作機械臂與智能算法,構建了覆蓋指尖力、抓握力、提取力等8類核心操作力的動態檢測體系,實現了對靈巧手力學性能的定量化評估。

“傳統檢測方式存在‘測不準、測不全、測不快’的痛點,我們的設備通過高精度力傳感器與實時反饋系統,將檢測精度提升至微牛級,檢測效率較傳統方法提高3倍以上。”凱龍高科規劃中心總監魏宗洋介紹,該設備已形成標準化檢測流程,可適配不同型號的靈巧手產品,為產業鏈企業提供從研發到量產的全周期質量管控方案。

在凱龍高科新建成的具身智能機器人訓練場內,一場多場景應用測試正在同步展開。四足機器人穿梭于模擬汽車尾氣檢測環境,重載人形機器人完成物料搬運任務,輪式機器人則演示著復雜地形導航能力。值得關注的是,現場設置的靈掌手展示區集中呈現了企業從核心零部件到整機系統的全產業鏈布局——從高精度力傳感器、智能檢測設備,到人形機器人“惠靈嘉”與機器狗產品,形成了技術閉環與生態協同。

據企業負責人透露,凱龍高科正以檢測設備為切入點,聯合錫港滬機器人靈巧智能研究院等機構,構建覆蓋“感知-決策-執行”全鏈條的技術創新體系。目前,其研發的靈巧手產品已進入量產前測試階段,預計將率先應用于精密裝配、醫療輔助等領域,為具身智能機器人的商業化落地提供關鍵支撐。

 
 
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