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哈工大團隊人形機器人新突破:成立不足一年,全棧開源3米每秒原型機引資本關注

   發布時間:2026-01-19 20:57 作者:朱天宇

作為全球技術成熟度領先的全開源人形機器人,“蘿博頭原型機”在性能指標上表現突出:跑步速度可達3米/秒,硬件采用類車規級結構與高剛性金屬材料,模塊化關節模組實現高扭矩密度與快速動態響應。軟件層面則開放了底層控制全量代碼,涵蓋模仿運動、感知運動與導航運動三大核心模塊,并支持SMPL-X人體模型適配,使開發者可直接復用海量人體動捕數據。更值得關注的是,團隊同步開源了擬人步態的AMP運控算法代碼,該算法基于數據驅動范式,深度適配Behavior Foundation Model(BFM)預訓練框架,顯著提升了動作自然度與復雜路況下的姿態控制能力。

此次開源的深度與廣度遠超行業常規——除硬件結構圖、EBOM物料清單、供應商名單等基礎資料外,項目還公開了sim2real gap彌補方案、樣機測試矩陣與調試經驗總結等工程化落地關鍵內容。團隊特別整理了“避坑指南”式Know-how知識庫,將研發過程中形成的規范與經驗系統化公開,幫助開發者減少重復試錯。例如,在硬件設計細節上,公開了1.2米身高、30公斤級本體的關節排布方案、線束收束路徑及金屬結構件選型標準;在軟件控制層面,提供了從采購、裝配到復現的全流程閉環指導。

針對行業長期存在的三大痛點——閉源導致的高開發壁壘、設計規范缺失、架構標準不統一,蘿博派對提出了“可復現、可二開、可驗證”的開源目標。團隊核心成員來自哈爾濱工業大學,其工程基因深刻影響了技術路線選擇:通過標準化路徑、工具化經驗、公開化驗證流程,將“從0到跑”的技術積累轉化為行業共享的基礎設施。這種思路已獲得資本市場認可——項目已完成由經緯創投、小米戰投、光源資本等機構參與的千萬美元種子輪融資,資金將用于持續優化技術方案與擴大開發者生態建設。

在生態共建方面,團隊已搭建起覆蓋技術交流、資源共享與問題協作的全球網絡。上市公司技術負責人、高校科研人員及創業公司核心成員等專業群體通過官方渠道參與共創,形成高效的技術迭代閉環。針對產業伙伴,項目提供JDM(聯合定義制造)設計與聯合開發服務,覆蓋結構/電氣/控制集成、BOM與供應鏈管理、試產與測試矩陣等關鍵環節,加速從參考樣機到工程化交付的全流程。

目前,“蘿博頭原型機”開源倉庫已在GitHub與Gitee同步上線,包含從硬件圖紙到軟件代碼的完整資源包。團隊長期維護的“動手學人形機器人問題清單”Know-how文檔采用“全員編輯、按緊急度排序”的開放機制,鼓勵開發者提交行業痛點與復現經驗,共同建設可持續迭代的落地知識庫。這一模式已初見成效——文檔中優先解決的行走穩定性、抗摔性等基礎能力問題,正推動行業從“表演型炫技”轉向“實用落地”的務實發展。

 
 
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