宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）正式向上交所科創板遞交招股說明書，中信證券擔任保薦機構。這一動作標志著人形機器人行業從技術驗證邁向規模化擴張的關鍵節點，也是全球范圍內率先實現人形機器人量產并盈利的企業叩響資本市場大門的重要一步。
作為硬科技領域的明星企業，宇樹科技自2016年成立以來，始終聚焦高性能通用人形機器人、四足機器人及核心組件的研發與生產。公司不僅在全球率先實現四足機器人的商業化落地，其人形機器人銷量近年來也持續領跑全球市場。招股書顯示，2022年至2025年前三季度，公司營業收入從1.23億元躍升至11.67億元，凈利潤由虧損2210.05萬元轉為盈利1.05億元，主營業務收入復合增長率達78.73%，展現出強勁的增長勢頭。
業績爆發的背后，是產品結構的深刻變革。2025年前三季度，人形機器人收入占比首次突破50%，達到51.52%，正式取代四足機器人成為公司核心業務。這一轉型的驅動力來自人形機器人“技術溢價+規模爬坡”策略的成功實施——單價從2023年的29.35萬元降至16.76萬元，產銷率攀升至95.95%，呈現“訂單追產能”的緊平衡狀態。相比之下，四足機器人雖仍貢獻42.25%的收入，但其單價持續下探至2.72萬元/臺，產銷率從常年95%以上回落至84.96%，反映出老款庫存消化壓力與新舊產品切換的陣痛。
行業研究機構預測，到2030年，全球人形機器人銷量將達60.57萬臺，市場規模突破150億美元；四足機器人銷量有望超56萬臺，市場規模超80億元。其中，中國四足機器人市場銷量將占全球71%，市場規模達48億元。這一數據印證了宇樹科技“雙輪驅動”戰略的前瞻性——四足機器人堅守現金流基本盤，人形機器人承載長期技術卡位目標，二者形成互補共生格局。
然而，高速增長的陰影下，潛在風險逐漸浮現。招股書坦言，公司存在“管理層通過不恰當收入確認達成特定目標”的固有風險，尤其在京東自營“先發貨后結算”模式下，發出商品與收入確認的時間差為業績解讀增添不確定性。外協采購金額的激增也引發關注——2025年前三季度，外協加工采購額達1803.38萬元，占營業成本比例升至3.84%，非核心零部件外協比例上升可能削弱質量管控能力，增加供應鏈卡脖子風險。
財務健康度方面，宇樹科技同樣面臨挑戰。2025年9月末，公司存貨規模達2.78億元，占流動資產比例11.14%，存貨跌價準備從652.5萬元增至2281.06萬元，反映出技術迭代周期短、老款產品貶值快的行業特性。與此同時，應收賬款余額從2022年末的784.67萬元飆升至8345.65萬元，占營業收入比例升至7.15%，疊加關聯交易從幾乎為零突增至1683.65萬元（其中90%來自北京銀河通用機器人），引發市場對業績真實性的質疑。盡管資深財經評論員皮海洲認為，關聯交易規模占比極低，難以直接認定其涉嫌調節業績，但監管層仍需核查交易定價公允性與商業實質。
技術壁壘的構建是硬科技企業的生命線，但宇樹科技的專利結構與研發投入卻暴露出短板。截至2026年1月，公司擁有262項專利，但境內發明專利僅20項，占比11.8%，遠低于波士頓動力、特斯拉等巨頭以發明專利為核心的技術布局。更令人擔憂的是研發費用率的斷崖式下滑——從2022年的24.39%降至2025年前三季度的7.73%，而同期同行業可比公司平均研發費用率維持在27%以上。公司解釋稱“收入增速遠超研發費用增速”，但在人形機器人技術快速迭代、具身智能大模型競爭白熱化的背景下，這一理由難以平息市場對“性價比研發”的質疑。
人才團隊的固化進一步加劇了上述隱憂。盡管員工總數從2022年末的209人增至480人，產品線從四足延伸至人形，技術路線向具身大模型升級，但核心技術人員始終僅3人（王興興、楊知雨、張陽光），未新增任何核心成員。這種團隊結構與業務擴張、技術升級的節奏嚴重脫節，可能成為制約公司長期競爭力的關鍵因素。
商業化落地方面，宇樹科技同樣面臨“最后一公里”挑戰。四足機器人已完成全場景驗證，2025年前三季度商業消費占比42.30%，行業應用占比26.12%，線上銷售額突破1.36億元。但人形機器人仍停留在科研與演示階段——73.60%的收入來自科研教育，行業應用中70%為企業導覽等演示場景，真正用于智能制造、智能巡檢的收入不足3%。公司承認，大規模商業化的瓶頸在于具身大模型泛化能力不足與靈巧精細度不夠，難以滿足工業抓取與家庭服務的復雜需求。盡管央視春晚的曝光曾帶動人形機器人收入環比暴漲167.15%，但流量紅利的可持續性存疑——2025年第三季度收入環比下降32.22%，顯示常態化需求支撐仍顯薄弱。
