具身智能領域迎來重要融資動態，千訣科技近日宣布完成Pre-A++擴展輪融資，本輪融資吸引了祥峰資本、智路資本、英諾天使等多家知名投資機構參與，Maple Pledge楓承資本擔任長期私募股權融資顧問。至此，該公司Pre-A++輪次融資全部完成，資金將主要用于全尺寸機器人規模化交付、自動化數據管道建設及核心團隊擴充。值得注意的是，這是千訣科技兩個月內完成的第二輪融資，凸顯資本市場對其技術路線與商業前景的認可。
在具身智能產業化進程中，行業焦點正從模型參數規模轉向場景落地能力與成本控制。傳統機器人依賴預設編程或環境改造，激光雷達等硬件的高成本與適配難題長期制約規模化應用。千訣科技自2023年成立以來，專注于具身世界模型研發，其"具身大腦"產品通過類腦計算架構實現"感知-決策-行動"全閉環自主運行，無需遙控或規則編程，率先在家庭場景中完成世界模型落地。目前，該公司小型人形機器人業務已占據行業領先地位，家庭設備接入量位居第一，同時新拓展的全尺寸機器人業務線已在家庭、餐飲等場景實現小批量應用，可執行清潔、服務、收納等多樣化任務。
全尺寸機器人對操作精度提出更高要求，其機械臂載荷與自由度顯著提升，供電系統與整機結構需支持復雜雙手協作。針對人形機器人平衡與算力分配難題，千訣科技創新性地采用純視覺空間理解方案，通過因果推理隱式建模技術，利用單幀圖像預測不同移動方向后的場景結構特征，實現室內空間建模與物體關系理解。該方案不僅替代了傳統激光雷達，還克服了反光物體、光照變化等干擾因素，在成本、靈活性與魯棒性方面表現優異。公司創始人高海川表示，這種技術路徑使機器人能更好適應家庭、康養等核心生活場景的作業需求。
隨著具身智能技術路線分化，行業對數據管道的構建路徑呈現顯著差異。當前訓練數據重心正從客觀世界的結構化數據轉向主觀世界的本體控制數據，但各企業在數據格式、標注標準、采集工具等方面存在根本性差異。高海川指出，這種分化源于模型底層架構與生態位的不同，而非單純的技術能力差距。盡管數據管道形態各異，但全行業對訓練數據的需求已進入爆發期，感知、決策、操作等各環節均存在巨大數據缺口，這成為行業從規則驅動向數據驅動轉型的關鍵挑戰。
千訣科技的"類腦"生態模型架構采用模塊化設計，將機器人智能分解為空間感知、任務決策、運動控制、精細操作等獨立功能單元，各模塊可自由組合與獨立演進。這種架構使公司能建立自動化訓練數據管道，當系統檢測到特定場景準確率波動時，可自動采集數據并針對性強化相應模塊，確保模型在多樣化真實環境中的穩定性。在產品策略上，千訣科技專注于世界模型構建與自主決策中樞開發，同時將精細操作等能力模塊開放給第三方，支持客戶嵌入自有算法。這種松耦合設計既降低了技術整合成本，又避免了客戶在"全棧自研"與"黑盒交付"間的艱難抉擇。
面向2026年，千訣科技將加速家庭與服務機器人場景的商業化落地，以現有訂單為基礎擴大全尺寸機器人交付規模。公司選擇不涉足機器人本體研發，而是通過類腦架構承接產業分工，這種看似分散的戰略實則直擊服務機器人市場的核心需求。在行業從"功能演示"向"實用經濟"轉型的關鍵階段，千訣科技正完成從技術驗證到規模交付的關鍵跨越。
