螞蟻集團旗下具身智能企業靈波科技近日宣布，其自主研發的高精度空間感知模型LingBot-Depth正式開源。該模型通過融合奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機的原始數據，顯著提升了機器人、自動駕駛等智能終端在復雜環境中的三維視覺能力，為行業突破空間感知瓶頸提供了新方案。
在權威基準測試中，LingBot-Depth展現出領先優勢。對比PromptDA與PriorDA等主流模型，其在NYUv2室內場景評測中的相對誤差（REL）降低超70%，ETH3D稀疏SfM任務中的RMSE誤差減少約47%。這一突破源于模型對環境深度信息的精準解析能力，尤其在處理透明、反光物體時表現突出。
傳統深度相機在面對玻璃、鏡面等材質時，常因光學特性導致數據丟失或噪聲干擾。靈波科技研發的“掩碼深度建模”（MDM）技術，通過整合RGB圖像的紋理、輪廓及環境上下文信息，實現了對缺失深度數據的智能補全。實驗數據顯示，搭載該技術的Gemini 330系列相機，在強逆光、復雜曲面等極端場景下，輸出的深度圖仍保持邊緣銳利、結構完整，性能優于Stereolabs ZED Stereo Depth等國際標桿產品。
模型訓練依托于靈波科技構建的核心數據集，包含200萬組真實場景深度配對數據及100萬組仿真數據，覆蓋近千萬份原始樣本。這一數據資產將于近期開源，旨在降低行業研發門檻，加速復雜場景空間感知技術的普及。奧比中光已宣布，將基于LingBot-Depth推出新一代深度相機，進一步強化硬件與算法的協同效應。
此次開源標志著螞蟻靈波科技在具身智能領域的技術沉淀進入新階段。據內部人士透露，除空間感知模型外，該公司本周還將陸續開源多款具身智能方向的核心模型，持續推動行業生態建設。
