在即將于北京亦莊舉辦的人形機器人半程馬拉松賽事前夕，行業迎來一則震撼消息：多家企業研發的人形機器人有望在比賽中突破人類極限，實現半程馬拉松成績跑進1小時的壯舉。這一預測由宇樹科技創始人王興興在2026中國網絡媒體論壇現場提出，引發業界對機器人運動能力突破的廣泛關注。
支撐這一突破的，是機器人關節驅動技術的革命性進展。以巨力自動化最新推出的扁線電機技術平臺為例，該平臺通過徑向集中繞組設計，實現了電機功率200W-4000W、扭矩1N·m-50N·m的寬域覆蓋，外徑50mm-200mm的模塊化設計可適配人形機器人、機械臂等多類設備。這項被業內稱為"王炸"的技術，已成功應用于鏡識科技今年2月發布的Bolt機器人——這款以人類短跑傳奇博爾特命名的機器人，在測試中跑出10m/s的峰值速度，接近博爾特2009年世錦賽12.42m/s的瞬時速度。
技術突破的核心在于扁線電機對傳統圓線電機的全面超越。通過提升40%的槽滿率，該電機在同等規格下扭矩輸出提升超50%，直接推動關節模組體積縮減30%、重量降低20%。以四關節機器人計算，單臺可減重1kg以上，這在需要持續消耗電能的機器人領域意義重大——實測數據顯示，采用該技術的機器人能耗降低10%以上，有效緩解了通用機器人的續航痛點。
這項突破性技術的誕生并非偶然。作為國內新能源汽車扁線電機自動化生產線的開創者，巨力自動化將十年積累的制造經驗跨界應用于機器人領域。針對人形機器人對軸向尺寸的嚴苛要求，研發團隊通過集中式繞組工藝優化，將電機端部高度降低20%，相關技術已獲得多項發明專利。為應對多樣化的電機需求，企業還自主研發了場路耦合設計軟件，實現1秒內完成電磁方案計算，目前該軟件已取得2項軟件著作權。
從去年8月宇樹科技機器人創下1500米6分鐘區間成績，到如今Bolt機器人逼近人類短跑極限，人形機器人的運動能力正在經歷指數級提升。在這場技術競賽中，巨力自動化通過與浙江大學共建聯合研發中心，持續突破材料、工藝等底層技術，其扁線電機技術平臺已形成覆蓋200W-4000W的完整產品線。這種從設備供應商到解決方案提供商的轉型，不僅讓人形機器人突破運動極限成為可能，更為通用機器人時代的到來鋪就了關鍵技術基石。
