【巨人財經】3月20日消息，近日，全球自動駕駛領域再傳佳音。在備受矚目的nuScenes競賽中，毫末智行以卓越表現成功登頂純視覺3D目標檢測任務(nuScenes Detection task)無外部數據榜單，并將關鍵性指標nuScenes Detection Score(NDS)提升至令人矚目的68.8%。
自動駕駛純視覺感知算法已成為當前行業的焦點，其中，如何提高基于視覺的3D障礙物檢測的精度和準確度更是核心挑戰。毫末智行在此次競賽中展現出的強大實力，無疑為行業樹立了新的標桿。
據巨人財經了解，毫末智行在競賽中主要采用了兩種創新方法。一方面，他們運用基于NeRF的三維建模技術，設計出深度分支網絡模型以輸出深度偽標簽;另一方面，他們還通過SEEM監督的語義分支網絡輸出語義偽標簽。這兩種方法的結合，顯著提升了檢測效果。
nuScenes數據集是當前自動駕駛領域最受歡迎的公開數據集之一。該數據集涵蓋了波士頓和新加坡的實際自動駕駛場景，是首個集成了攝像頭、激光雷達和毫米波雷達等多種傳感器的數據集，實現了360度全傳感器覆蓋。其豐富的標注信息包括二維、三維物體標注、點云分割以及高精地圖等，為自動駕駛的研發提供了寶貴的數據支持。
純視覺3D目標檢測任務要求在不使用激光雷達、毫米波雷達等額外傳感器信息的情況下，僅憑6個攝像頭完成車外360度環視視野的3D目標檢測。這一任務的難度在于，通過2D圖像難以準確獲取目標的真實深度和速度信息。然而，毫末智行憑借先進的算法和強大的技術實力，成功克服了這一難題，實現了高精度的3D目標檢測。
毫末智行的這一突破性成果不僅彰顯了其在自動駕駛領域的領先地位，也為自動駕駛技術的進一步發展注入了新的活力。未來，隨著技術的不斷進步和創新應用的不斷涌現，我們有理由相信自動駕駛將為我們帶來更加便捷、安全的出行體驗。
