全球物流機器人領域迎來重要突破——極智嘉近日正式發布全球首款倉儲場景通用人形機器人Gino 1。這款專為倉儲全鏈路作業設計的機器人,集揀貨、搬箱、打包、巡檢等多功能于一體,首次實現單一設備覆蓋倉庫內所有主流人工操作場景,推動行業從"移動智能化"向"操作智能化"跨越式發展。
核心技術突破體現在具身智能VLA快慢協同系統。該系統通過多模態融合感知技術,整合視覺、語言、本體三重感知數據,可精準識別貨物空間關系、解析復雜指令并實時捕捉設備姿態。其獨特的雙層智能架構中,慢系統負責任務拆解與全局策略規劃,快系統則實現視覺跟蹤與動態避障,確保決策合理性與執行效率的平衡。高頻閉環動作決策中樞通過統一動作模型,實現視覺-力覺的毫秒級協同控制,保障復雜場景下的穩定操作。
硬件設計針對倉儲痛點深度優化:頭部配備三目主視覺與前后魚眼相機,實現360度環境感知與厘米級定位精度;7自由度三指靈巧手集成觸覺傳感器與雙目相機,可完成精密抓取與質量檢測;雙臂采用14自由度仿人構型,配合全關節力控技術,既保證20kg負載能力又確保人機協作安全。全向移動底盤搭載3D激光雷達,支持三維場景重建與動態路徑規劃,配合50Ah大容量電池與3kW無線快充技術,可實現24小時連續作業。
算力支撐方面,搭載NVIDIA Jetson Thor機器人計算機,提供2070 FP4 TFLOPS的并行計算能力,可同時運行多模態AI模型與傳感器數據處理任務。基于十年AMR研發經驗積累的智能導航技術,使機器人能在動態環境中保持厘米級定位精度。數據驅動的持續進化機制,通過海量倉儲作業數據不斷優化算法模型,使設備能快速適應不同倉庫的作業流程與貨物特性。
行業分析顯示,全球超70%倉庫仍依賴人工操作,尤其在揀選環節自動化率不足15%。Gino 1的量產將填補市場空白,其柔性操作能力可適配電商、3PL、制造業等多元場景。這款產品的推出,標志著倉儲自動化進入"全流程無人化"新階段,為構建智能倉儲生態系統提供了關鍵技術支撐。極智嘉通過構建從專用AMR到通用人形機器人的產品矩陣,展現了物流科技與具身智能深度融合的商業化落地實力。





















